1. ES-SMTC产品简介
微震人员检查系统是一种利用微小震动传感信号对车厢内藏人员进行探测
的设备，该设备适用于监狱、边防、公共安全等领域对车内藏匿人员进行检查。
车辆内部藏匿有人的时候，藏匿者的心脏会产生有节律的跳动，此震动会
传递到车辆底部和支撑系统上，通过连接传感器与被检车辆，将此震动采集并通
过数据线缆传递回数据分析设备，由软件进行分析，分析软件运算范围集中
在心脏跳动的频率范围内，以这种震动分析为基础，在显示终端上可明确显示是
否有人存在，并伴随声光报警。
这种技术避免了传统的X射线、CO2等的局限性，采用被动式检测，对操作员
和被检车辆人员完全无害，环境要求低，检测效率高，可连续工作，随时部署。
2. 系统技术原理和特点
2.1. 技术原理
当车辆内部藏匿有人的时候，人的心跳会带来震动，并传递到车辆外部。
人员心跳带来的震动信号有固定的模式，其频率集中在一个狭窄的频率范围内。
采用高灵敏度的震动信号传感器，将此段频率的信号鉴别、提取出来，并采用信
号处理和模式识别的算法，就可以判断出车辆内部是否有人员存在。
2.2. 技术特点
检查速度快，最短检查时间15秒，一般不超过45秒；
机柜式整体造型，便于快速移动，随时部署；
探测人类心跳的震动信号，被动式检测，对人员设备完全无害；
根据人体工程原理配置的专用工业触摸显示屏，更清晰简洁的人机交互界
面，更加简单和人性化的设备操作；
提供软件界面、警灯和警铃三种报警方式，在复杂环境中仍准确能提示用户；
传感器信号线缆可以自由引出并自动回收，引出长度25米，便于各种环
境下的使用；
检查结果自动存储，随时查阅；
采用Windows 7操作系统软件，系统运行稳定；
检查结果可备份至U盘等介质，便于长期保存；设备运行及检测情况信息及
数据可与监控指挥中心联网
采用模块化设计，各车辆震动传感器、地面环境传感器和风力环境传感器均
可独立启用和禁用；
对应特殊应用场合下的特殊车辆，用户可自定义新车型，并实时车辆校准，
使人员识别算法限度地契合监狱、边防的当地具体条件。
3. 系统结构组成和功能
主要由工业控制计算机、信号采集调理模块、车辆震动传感器、地面环境
传感器、风力环境传感器、工业触摸显示屏和主机机架组成，如下图所示（注：
其中车辆传感器和地面传感器的具体数量可能根据不同系统配置而不同）：
系统结构组成和功能框图
3.1. 工业控制计算机
工业控制计算机主要参数为：Intel Core i3或以上CPU（2.2GHz或以上），
内存2GB，硬盘500GB，2个USB口，1个串口，1个RJ45网口，1个VGA接口，1个PCI
插槽，抗震动：工作时1Grms（5～500Hz）、非工作时2Grms，抗冲击：工作时10G
（半正弦波持续11ms）、非工作时30G。
3.2. 信号采集调理模块
信号采集调理模块将车辆震动传感器、地面环境传感器和风力环境传感器
得到的模拟信号进行滤波、放大、整形、调理，获得心跳频率范围内的关键信号，
再经过高分辨率数据采集卡的模-数转换，转换为计算机可以识别与处理的数字
信号，用于系统专用软件的分析与处理。
信号调理部分采用5级可变放大增益，放大倍数1～500可调，限度适应
传感器的动态范围，采用2级串联的Sallen-Key滤波器，限度地鉴别和提取
人类心跳频率范围内的信号，同时排除其他频率的干扰噪声。
信号采集部分的数模转换分辨率达到16bit，采集速率达到200kS/s。
本模块还配有信号线缆自动回收装置，线缆长度25米，可自动定位，
自动回收，卷线器为全密封式，保护线缆在收放过程中不受损伤。
3.3. 车辆震动传感器
车辆震动传感器采用专用的高灵敏度震动传感器，带有密封壳体，上下双
向均带有强磁铁吸盘，可牢固地吸附在车辆底盘、支架等结构上。
每只车辆传感器均可单独启用或禁用，可由用户在软件中设定并实时有效。
3.4. 地面环境传感器
地面环境传感器采用专用的高灵敏度震动传感器，带有密封壳体和底座。
地面传感器可由用户在软件中设定启用或禁用，实时有效。
3.5. 风力环境传感器
风力传感器采用全向型驻极体电容拾音器，灵敏度可达-37dBV/Pa，动态范
围108dB。
风力传感器可由用户在软件中设定启用或禁用，实时有效。
3.6. 工业触摸显示屏
工业触摸显示器大小为19吋，分辨率不低于1280×1024。
3.7. 主机机箱
主机机架采用全密封式，带4只脚轮，便于搬运、部署、移动。平路和斜坡
路段可单人推行通过，台阶和楼梯路段可双人抬行通过。脚轮可锁紧，锁紧之后
设备无法推动。
4. 产品主要功能介绍
4.1. 系统专用软件界面
系统专用软件主界面由功能模块区、信号采集动态显示区、检查结果动态
显示区和检查结果最终显示区组成。可以显示当前登录用户、当前选择的车型、
当前采集的信号波形以及检查的最终结果。
4.2. 车辆检查功能
仅按一键即可实现一次标准流程车辆检查，操作简单
检查结果在检查完成之后立即显示在系统界面上，并伴随声光报警或提示
放行对应绿色警灯，间断音警铃
搜查对应红色警灯，连续音警铃
4.3. 检查记录管理功能
每次检查记录自动存储在系统数据库内
可以查阅所有检查记录的检查时间、操作人员、检查结果和附加信息
用户可以指定检索记录的时间范围
用户可以指定检索记录的操作人员
用户可以指定检索记录的检查结果（放行或搜查）
4.4. 用户管理功能
用户依照权限不同，分为管理员组和操作员组
管理员组有所有权限；操作员组仅可以进行正常扫描和查阅检查记录，无法
更改系统配置
用户的状态分为激活和关闭两种，激活的用户可以登录系统，关闭的用户无
法登录和使用本系统
管理员可以增加、更改和删除用户
管理员可以更改用户的权限和状态
4.5. 系统配置管理功能
系统在信息未输入完整的情况下开始一次检查时，可以向用户提出警示，本
功能可以由管理员开启或取消
管理员可以开启或关闭系统的放行提示铃音和搜查报警铃音
管理员可以单独启用或禁用任意车辆震动传感器、地面环境传感器或风力环
境传感器
4.6. 车辆校准管理功能
管理员可以针对新的特殊车辆，增加、更改或删除自定义车型
对于自定义车型，可以进行车辆校准，系统自动采集数据并分析综合形成车
辆信息
校准车型的标准流程不超过2分钟（人工准备的时间除外）